В фазе дремы человек совершает больше движений, но и сон в этой фазе более чуткий, и контроль довольно высокий. Если человек, который едет сидя в автобусе, начинает клевать носом, он тут же просыпается и выбирает более устойчивое положение, а вовсе не вываливается в проход между кресел.
В глубоком сне люди вообще совершают минимум движений, и это суперважно. В человеческих мозгах есть специальные механизмы, блокирующие движения тела в фазе глубокого сна, для того чтобы человек, к примеру, не бросился бежать от приснившегося ему кошмара. Ну или не улетел с ветки верхней полки плацкарта.
В общем, спать на верхней полке не опасно. Но защитными ремнями и ручками лучше воспользоваться, так как поезд может сильно дернутся во время движения, и тут уже надежд на наши защитные механизмы куда меньше.