Щербаков Василий Васильевич родился в 1951 году в Витебской области Белорусской ССР. После обучения на учебных авиационных курсах ДОСААФ экстерном окончил Сызранское высшее военно-авиационное училище в 1972 году. С 1979 года находился в Афганистане, где совершил 318 боевых вылетов: доставлял продовольствие и боеприпасы, вывозил раненых бойцов, прикрывал колонны на марше.
20 января 1980 года наши мотострелки попали в засаду и вызвали поддержку с воздуха. На помощь вылетел вертолёт, командиром экипажа которого был капитан Копчиков. Вслед за ним к месту засады вылетел и командир эскадрильи майор Щербаков.
Душманы метким выстрелом из крупнокалиберного пулемёта повредили вертолёт Копчикова, в том числе пробили топливный бак. Тот был вынужден пойти на посадку и жёстко приземлился у кишлака, в котором засели враги. Душманы бросились к подбитому вертолёту в надежде взять в плен его экипаж.
«Ми-8» Щербакова резко снизился и открыл по врагу пулемётный огонь. Одновременно заработал пулемёт из вертолёта Копчикова. Уцелевшие душманы залегли, а вертолёт Щербакова, воспользовавшись их замешательством, в считанные секунды приземлился, взял на борт боевых товарищей и взмыл в воздух. Никто из членов обоих экипажей не пострадал.
28 апреля 1980 года Василию Васильевичу Щербакову было присвоено звание Героя Советского Союза.
После Афганистана Василий Щербаков успешно делал военную карьеру, дослужившись до должности начальника авиации танковой армии. Ушёл в запас в 1993 году в звании полковника. После увольнения занимался активной общественной работой, связанной с социальной защитой ветеранов афганской войны.
В 2010 году Василий Васильевич неожиданно скончался в возрасте 59 лет. Похоронен на Восточном кладбище в Минске
