В названии Escadaria Selaron, что значит «Лестница Селарона» — имя её создателя, чилийского художника Хорхе Селарона. Он приехал в Рио-де-Жанейро в в 1980-м году и поселился, скажем так, в далеко не престижном районе города.
Это был дом, к которому вела эта самая лестница — к слову, это отдельная улица, официально она называется улица Мануэля Карнейро, и позволяет переместиться из района Лапа в район Санта-Тереза.